İstər kiçik bir robot siçan, istərsə də kiçik bir IoT elektrik fanatı olsun, bir DC mühərriki ilə hər şeyi idarə etməyi bilir.avadanlıq maşınısizi məşğul saxlamaq üçün çoxlu yaradıcı DIY layihələri açır.Bu dərslikdə biz istifadə edirikla38motor nəzarətçisi aavadanlıq maşınıbir cüt DC mühərrikini gücləndirmək və fırlatmaq üçün!
Thela38Motor Nəzarətçi Modulu mikro nəzarətçilərə və mikroprosessorlara kömək edən lövhədiravadanlıq maşını3.3V və ya 5V-dən çox tələb edən DC mühərrikləri.
istifadə edirla38Mühərriki işə salmaq və onu təcrid etmək üçün lazım olan bütün məntiqi və gücü idarə etmək üçün ICavadanlıq maşınıDC mühərrikinə tətbiq olunan daha yüksək gərginliklərdən.
Thela38modul başlanğıc robototexnika dəstində əsas motor nəzarətçisidir, çünki istifadəsi asandır.Onun pin başlıqları var, burada siz onu özünüzə sorunsuz bir şəkildə qoşmaq üçün keçidlər daxil edə bilərsinizavadanlıq maşını.Siz həmçinin mühərrikin aktiv pininə impuls eni modulyasiyası (PWM) siqnalını tətbiq etməklə motoru sürətləndirə və ya yavaşlata bilərsiniz.terminal.
baxımındancaris, thela38ayüksək cari.Bu, əslində a10 amper caris dörd mühərrikdən ibarətdirani elektrik açarları əlaqə saxlayın.Bu, mühərriki yenidən birləşdirmədən cari istiqaməti təyin etməyə imkan verir.H körpüsündə cərəyanın istiqamətinin dəyişdirilməsi mühərrikin fırlanma istiqamətini də dəyişir.La38-də onlardan iki nəzarət kontaktı var ki, bu da bir cüt mühərriki müstəqil idarə etməyə imkan verir.Python proqramlaşdırmasında yenisinizsə, bu faydalı Python bir laynerini qaçırmayın.
Hal-hazırda döngəsində, sol İrəli və sağa İrəli sancaqlar əvvəlcə bir saniyə işə salınır.Sürəti idarə etmək üçün işə salınan çıxış iş dövrünü dəyişdirin.Əvvəlcə onları bir saniyə ərzində 100% iş dövrünə, sonra isə 50%-ə təyin edin.100% iş dövrü mühərrikləri maksimum sürətlə işlədəcək, 50% iş dövrü isə yarım sürətlə işləyəcək.
“rpi-dcmotor.py” və ya “.py” uzantısı ilə bitərsə, hər hansı digər fayl adı kimi yadda saxlayın.Bundan sonra cihazınızı söndürünavadanlıq maşını.
QEYD.Bu keçid sancaqları avtomatik olaraq EN pinini 5V-ə birləşdirərək, sizə nəzarət etməyə “imkan verir”cariIN pin vasitəsilə.Siz hələ də bu pin vasitəsilə enerji təmin etməli olsanız da, 5V bəzi problemlər yarada biləravadanlıq maşınıçünki 5V əvəzinə 3.3V istifadə etməlidir.Həmçinin, bu sancaqlar bağlanıravadanlıq maşınısonra mühərriklərin sürətini idarə etməyə imkan verəcək..
İpucu: PİN nömrəsinin nə olduğunu öyrənmək üçünavadanlıq maşını, onu elə saxlayın ki, GPIO sancaqları sağda olsun.Bunlar qara nimçədə oturan kiçik metal qırıntılardır.Sonra həmin nimçədən yuxarı sol sancağa baxsanız, bu, 1-ci pindir. Bunun sağında 2-ci pin var. 1-ci pin altında pin 3 və s.
QEYD.Əksər DC mühərriklərində adətən lehim telləri yoxdur.Onları özünüz lehimləyə bilərsiniz.Hər hansı bir ölçü cihazı işləyəcək, lakin qapalı mis tel ən yaxşı işləyir.
Skripti terminalda işlətməklə kodu işlədə bilərsiniz.Ancaq bundan əvvəl, güc əlavə etmək lazımdırla38modul.
Thela38DC Mühərrik İdarəetmə Modulu gərginlik 45V-dən çox olmadıqda istənilən DC enerji təchizatına qoşula bilər.İstifadəyə yararlılıq baxımından modulun güc terminallarına qoşulmuş 9V batareya və DC fişindən istifadə etmək daha asan olardı.
Siz həmçinin 9V batareyaların sizin cihazınıza zərər verəcəyindən narahat olmaq lazım deyilavadanlıq maşını.Thela38modul aşağı güc rölesi kimi fəaliyyət göstərən MOSFET adlı xüsusi IC-dən istifadə edir,anlıq elektrikpinlərinizi enerji təchizatından təcrid edən açar.
DC mühərrikinin fırlanması üçün pindən cərəyanı necə göndərə bilərəm?Gəlin motoru necə fırlatdığımıza daha yaxından nəzər salaq.
Thela38motor nəzarətçi modulu bir neçə istifadə ediranlıq elektrikmühərrikin fırlanmasını idarə etmək üçün açarlar.Bu açarları divar açarı kimi düşünə bilərsiniz, istisna olmaqla, onlar işləmək üçün barmaqlarınızdan istifadə etmirlər – onlar 3.3V-dən istifadə edirlər.avadanlıq maşını.
Və burada GPIO.output( , GPIO.HIGH).Bu GPIO.output( , GPIO.HIGH).Bu pin GPIO.HIGH olaraq təyin olunarsa, bu pin 3.3V emissiya edir.Bukeçidi işə salır, cərəyanın motora axmasına imkan verir.Bundan sonra cərəyan mühərriki fırladır.Bu sancaqların GPIO.LOW-a sürüşdürülməsi mühərrikin gücünü kəsən açarı söndürür.
Mühərrikdən keçən cərəyanın istiqamətini dəyişdirərək mühərrikin fırlanma istiqamətini dəyişə bilərik.Buna görə də bir mühərrikin fırlanmasını idarə etmək üçün iki ayrı sancağımız var: arxa və ön.Onlar fəaliyyət göstəriranlıq elektrikmühərrikin enerji təchizatının hər iki tərəfindəki açarları, gücü irəli və ya geri istiqamətləndirir.
Eyni şey sürətə də aiddir.İrəli və tərs çıxış sancaqlarından fərqli olaraq, aktivləşdirici pin istənilən vaxt mühərrikdən keçən gücün miqdarına nəzarət edir.
Açılan kontaktda gərginliyi artıraraq, onların açarları bir az "daha geniş" açılır və daha çox cərəyanın mühərrikdən keçməsinə imkan verir.Mühərriklərin gücünü artırmaq onların daha sürətli fırlanmasını təmin edir.Azalmaq onları daha yavaş edir.
Üstündəavadanlıq maşını, sancaqların çıxış gərginliyini idarə etmək üçün PWM və ya Pulse Modulyasiyasından istifadə edirik.İş dövrünün artırılması maksimum gərginliyi 3,3V-ə, azaldılması isə 0V-ə yaxınlaşdırır.
Əslində, siz "söndürmək” mühərriki işə salma pinini 0V-ə təyin etməklə hansısa şəkildə mühərriki.Bunu avtomobil kimi bir şey kimi düşünün: aktiv sancaqlar mühərrikləri gücləndirən qazı təmin edir və irəli və geri sancaqların vuruşları dişliləri irəli və ya geri hərəkət etməyə imkan verir.
Onlar solenoid bobinlərinin yerləşdiyi yerdən asılı olaraq fərqlənirlər.Bir DC fırçalı mühərrikin ortasında daimi maqnitlər halqası arasında fırlanan bir bobin var.Fırçasız DC mühərriklərinin digər tərəfində rulonlar var - onların elektromaqnit rulonları daimi maqnitləri əhatə edir.
Kollektor mühərrikləri ucuzdur və aşağı sürətlərdə yaxşı performansa malikdir.Bununla belə, onlar fırçasız mühərriklərə nisbətən daha tez qızmağa meyllidirlər və daha az enerjiyə qənaət edirlər.Digər tərəfdən, fırçasız mühərriklər daha yüksək sürətə çata bilər, daha az qızdırır və fırçalanmış mühərriklərdən daha sürətli fırlanma üçün daha az enerji sərf edir.
Əgər siz daxili mühərrikdən istifadə edirsinizsə, aavadanlıq maşınırobot təkər sürət qutusu, fırçalanmış bir motor daha yaxşı olmalıdır.Bununla belə, kiçik bir elektrik fanı kimi dişli olmayan bir motordan istifadə edirsinizsə, fırçasız bir motor daha yaxşı olmalıdır.
Bu istehsalçıya görə dəyişə bilsə də, hər bir motorda 2A pik cərəyan gözləyə bilərsinizla38motor sürücü modulu.
Terens dünyanın ən yaxşı robotunu yaratmağa çalışan robototexnika həvəskarıdır.Əgər o, ikinci hobbi kimi LED-ləri yandırmasaydı, bu işə çoxdan məşğul olardı.
Affiliate Açıqlama.Linklərimiz vasitəsilə alınan məhsullar üzrə komissiya qazanmağı asanlaşdırmaq oxucularımız üçün gördüyümüz işi dəstəkləyir.